El 30 de julio de 2020, se lanzó hacia Marte un Rover llamado Perseverance con la finalidad de explorar el planeta. El 18 de febrero de 2021 Perseverance llegó a Marte. Hasta el momento hemos recibido videos, fotografías y muestras de audio del planeta.
La inteligencia artificial no podía faltar en una ocasión como esta, Perseverance tiene modelos de redes neuronales para poder llevar a cabo algunas acciones de manera autónoma. Un ingeniero de la NASA platica un poco sobre algunas de las maneras que integraron inteligencia artificial al rover y menciona estos tres ejemplos.
Antes de empezar es importante tener en mente lo siguiente, la comunicación, entre los ingenieros de la NASA y el rover, toma varios minutos en llegar, por lo cual la NASA optó por integrar estos modelos de I.A para que el rover pueda tomar algunas decisiones sin requerir la instrucción por parte de un ingeniero de la NASA.
Crédito: NASA/JPL
Aterrizaje
Durante el aterrizaje de Perseverance (les recomiendo ver esta liga ) se capturaron fotografías de la superficie de Marte y estas fotografías se comparaban con un mapa integrado en la memoria del rover. De esta manera, Perseverance podía entender en qué parte del planeta estaba por aterrizar y tomar las acciones necesarias correctivas, en dado caso de que fuera a aterrizar en un lugar que presenta complicaciones o riesgos para el rover.
Navegación Autónoma
Cuando los ingenieros de la NASA, controlan de manera remota al robot, dependen de un modelo de navegación autónoma, el cuál les permite indicar a Perseverance a dónde ir y así elegir el camino óptimo para llegar a ese punto.
El modelo pasado tenía estas capacidades; pero, era algo lento y más dependiente en una entrada humana, en cambio, el nuevo modelo (por mejoras tanto en hardware como software) puede medir su entorno notablemente más rápido y preciso, para decidir la ruta más óptima a tomar en lo que recibe otras instrucciones de la NASA.
Elección de elementos a investigar
El rover cuenta con un sistema de exploración y recolección llamado AEGIS, el cuál le permite capturar mediciones y composiciones químicas de distintas superficies en Marte. Normalmente, los ingenieros de la NASA le dicen al robot qué roca o superficie analizar; no obstante, esta comunicación a veces es lenta, así que el sistema AEGIS aparte de recibir las instrucciones; también puede elegir, de manera autónoma, una roca o superficie para analizar y no despediciar tiempo en esperar las instrucciones de la NASA.
Éstas son tan sólo unas de las maneras en las que la I.A está siendo aplicada en el rover, sin duda alguna hay varios modelos adicionales que también están funcionando, si más adelante tenemos detalle extras sobre otros modelos, los agregaré a esta noticia.
